Per complir aquests objectius es fa necessari orientar la CAU com un procés conformat per una sèrie d’etapes que han d’assegurar una correcta integració dels requisits preventius. Per això, s’ha d’entendre com un procés dins de la gestió general de l’empresa.
Com hem comentat, la coordinació d’activitats empresarials implica la interrelació d’empreses en matèria preventiva. Hem de tenir present que, en funció de la condició que aquestes empreses tinguin o la posició que ocupin en aquest procés d’interrelació, es generen els seus deures i obligacions.
Aquests deures i obligacions dependran de diferents aspectes: